Perkembangan Ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini sangatlah pesat, terutama pada bidang teknologi elektronika dimana mempengaruhi kehidupan masyarakat untuk melangkah lebih maju, praktis dan simple. Hidup di zaman modernisasi saat ini tentu saja semakin memudahkan kegiatan sehari-hari. Hal tersebut dikarenakan, teknologi modern yang digunakan sekarang menghasilkan berbagai macam alat yang dapat mempermudah pekerjaan manusia, ditambah kemajuan zaman menuntut pekerjaan manusia yang efektif dan efisien.
Membersihkan rumah merupakan aktivitas yang harus dilakukan setiap hari. Apalagi, debu dan kotoran mudah hinggap di berbagai sudut rumah. Keadaan tempat tinggal yang kotor, tidak hanya mengganggu pemandangan, tetapi juga dapat menyebabkan penyakit terlebih kewas-wasan pada masa pandemi seperti sekarang ini. Dalam urusan membersihkan rumah terkadang seseorang terlalu mengabaikan karena lelah bekerja. Untuk itu diciptakannya robot atau alat kebersihan otomatis agar dapat memudahkan pekerjaan rumah tangga. Dengan teknologi peralatan bersih-bersih yang canggih, tidak perlu lagi mengeluarkan banyak tenaga. Saat ini banyak alat kebersihan elektronik yang ditawarkan di pasaran. Salah satunya adalah vacuum cleaner robot berbasis Arduino Uno dengan Sensor Ultrasonik atau biasa dikenal dengan sebutan robot pembersih.
Cara kerja dari robot pembersih adalah dengan cara bergerak secara otomatis dengan arduino sebagai otak robot. Robot bergerak maju sampai bertemu halangan berupa tembok maka robot pembersih akan berbelok ke kiri otomasis sebesar 90 derajat untuk menghindari halangan dan terus membersihkan lantai yang belum di bersihkan, sehingga robot ini sangat cocok digunakan untuk para ibu rumah tangga yang tidak mempunyai waktu untuk membersihkan rumah.
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan bahwa robot pembersih ini dapat bekerja dengan baik. Bergerak maju mengunakan motor DC dan mengepel lantai menggunakan sikat yang dikendalikan oleh motor DC. Sensor Ultrasonik yang terpasang pada depan robot berfungsi sebagai penentu jarak. Robot ini dapat mempermudah pekerjaan ibu rumah tangga masa kini.
